Inforgafika, kurā attēlots filiāles Valka rašanās un attīstības process
1994. gada 20. jūlijā ar Valkas rajona padomes sēdes protokolu nr.3 &8, ar 25.jūliju izveidoja Valkā Valkas specializēto sociālās aprūpes centru, kas atradās  rajona  pakļautībā līdz 1997. gada 24. septembrim. Nozīmēja direktoru , kuram uzdeva sākt rekonstrukcijas darbus bijušajās SCO kopmītņu telpās un kadru komplektēšanu. Pa šo laiku ,tas ir līdz 1995.gada 30. jūnijam, darbus veica trīs firmas un tika organizētas četras brīvprātīgo talkas, lai palīdzētu celtniecības darbu rezultātā  radušos atkritumu novākšanā, logu mazgāšanā un telpu iekārtošanā.
Aprīkojuma un mīkstā inventāra  iegādē palīdzēja Zviedrijas kristīgā organizācija „Cerību zvaigzne”, Dānijas, Vācijas draugi un daļēji rajona padome.’
Ar 1997. gadu „Centrs” pārgāja  Labklājības ministrijas pārziņā un vēl divas reizes mainīja nosaukumu. Ministru kabineta 1997. gada 23. jūlija rīkojumu Nr. 377 , kas noteica, ka izdarāma reorganizācija un iestādi nosauc :LR LM Specializētais sociālās aprūpes centrs ”Valka”, un ar 24.septembri „Centru”  savā  pārziņā pārņem Labklājības ministrija. 2004. gada 3. augustā izdoti LR  MK  noteikumi nr. 644  un iestāde tiek nosaukta  LR LM Sociālās aprūpes centrs „Valka”.
2010. gadā kļūst par Valsts sociālās aprūpes centra “Vidzeme” filiāli “Valka”, savukārt, 2021. gadā pēc VSAC "Vidzeme" un VSAC "Zemgale" reorganizācijas, iekļauts jaunizveidotā VSAC "Zemgale" sastāvā kā filiāle "Valka".