1994. gada 20. jūlijā ar Valkas rajona padomes sēdes protokolu nr.3 &8, ar 25.jūliju izveidoja Valkā Valkas specializēto sociālās aprūpes centru, kas atradās rajona pakļautībā līdz 1997. gada 24. septembrim. Nozīmēja direktoru , kuram uzdeva sākt rekonstrukcijas darbus bijušajās SCO kopmītņu telpās un kadru komplektēšanu. Pa šo laiku ,tas ir līdz 1995.gada 30. jūnijam, darbus veica trīs firmas un tika organizētas četras brīvprātīgo talkas, lai palīdzētu celtniecības darbu rezultātā radušos atkritumu novākšanā, logu mazgāšanā un telpu iekārtošanā.
Aprīkojuma un mīkstā inventāra iegādē palīdzēja Zviedrijas kristīgā organizācija „Cerību zvaigzne”, Dānijas, Vācijas draugi un daļēji rajona padome.’
Ar 1997. gadu „Centrs” pārgāja Labklājības ministrijas pārziņā un vēl divas reizes mainīja nosaukumu. Ministru kabineta 1997. gada 23. jūlija rīkojumu Nr. 377 , kas noteica, ka izdarāma reorganizācija un iestādi nosauc :LR LM Specializētais sociālās aprūpes centrs ”Valka”, un ar 24.septembri „Centru” savā pārziņā pārņem Labklājības ministrija. 2004. gada 3. augustā izdoti LR MK noteikumi nr. 644 un iestāde tiek nosaukta LR LM Sociālās aprūpes centrs „Valka”.
2010. gadā kļūst par Valsts sociālās aprūpes centra “Vidzeme” filiāli “Valka”, savukārt, 2021. gadā pēc VSAC "Vidzeme" un VSAC "Zemgale" reorganizācijas, iekļauts jaunizveidotā VSAC "Zemgale" sastāvā kā filiāle "Valka".