Inforgafika, kurā attēlots filiāles Iecava rašanās un attīstības process
Sociālās aprūpes centrs „Iecava” no 1945. gada (pēc neoficiālām ziņām) līdz 1963. gada 3. decembrim darbojās kā Invalīdu nams. Sakarā ar dokumentu trūkumu, nav iespējams precizēt tā darbības sākumu, jo arhīvā dokumenti ir saglabājušies tikai no 1953. gada. No 1963. gada 4. decembra tas darbojās kā Iecavas pansionāts.
Ar LR Labklājības ministrijas 1992. gada 14. februāra pavēli Nr.01/23 pansionāts pārdēvēts par LR Labklājības ministrijas Sociālās palīdzības departamenta psihoneiroloģisko pansionātu „Iecava”.
Ar LR Labklājības ministrijas 1995. gada 4. aprīļa rīkojumu Nr.81 psihoneiroloģiskais pansionāts „Iecava” reorganizēts par LR Labklājības ministrijas Sociālās palīdzības departamenta specializēto sociālās aprūpes centru „Iecava”.
Ar LR Labklājības ministrijas 2004. gada 8. septembra rīkojumu Nr.116 ar 2004. gada 1. oktobri specializētais sociālās aprūpes centrs „Iecava” pārdēvēts par sociālās aprūpes centru „Iecava”.
Saskaņā Ministru kabineta 2009. gada 30. oktobra rīkojumu Nr. 746 „Par Labklājības ministrijas pakļautībā esošo valsts sociālās aprūpes centru reorganizāciju”, ar 2010. gada 1. janvāri SAC „Iecava” funkcijas, tiesības, saistības, iepirkto materiālu vērtības, mantas, finanšu līdzekļu, lietvedības, arhīva un datu bāzu pārņēmējs ir Valsts sociālās aprūpes centrs „Zemgale”. Pēc reorganizācijas SAC „Iecava” turpina nodrošināt valsts politiku sociālās aprūpes un sociālās rehabilitācijas jomā attiecībā uz pilngadīgām personām ar smagiem garīga rakstura traucējumiem kā VSAC „Zemgale” filiāle „Iecava”. 2021. gadā pēc VSAC "Vidzeme" un VSAC "Zemgale" reorganizācijas, iekļauta jaunizveidotā VSAC "Zemgale" sastāvā kā filiāle "Iecava".